鹦鹉螺号上浮时采用风帆推进，下潜后由人力转动螺旋桨前进。
值得一提的是，鹦鹉螺号的基本结构是全金属的，出于防锈考虑其外壳为铜制。
为了解决呼吸问题，富尔顿在艇内布置了一个压缩空气罐，可供4名乘员与2支照明蜡烛在水下使用3小时，这也使鹦鹉螺号成为世界上第一艘真正实现完全水下潜航的潜艇。
1801年鹦鹉螺号试航成功，基本奠定了现代潜艇的雏形，潜艇技术也在进入19世纪后得到了巨大的发展。
在两次世界大站当中，除了战列舰、航空母舰，海军舰船中最令人恐惧的无疑是潜艇。
神出鬼没的潜艇经常在敌人最意想不到的时间和地点发动突然袭击，而且成功率非常高。
鹦鹉螺号之后的19世纪，潜艇技术迎来了大发展。
在鹦鹉螺号面世后，欧美曾掀起一股潜艇热潮，各国争相试制人力驱动潜艇。
在南北战争期间，南军的海军工程师霍拉斯·亨利在1863年制造了一艘7吨重的微型攻击潜艇。
8月12日这艘潜艇在第一次试航时就沉没了，淹死了5个人。
它被捞起来修修改改继续试航，结果在10月15日又沉一次，这次死了8个人——包括制造者亨利本人。
都这样了，这艘潜艇居然还没被放弃，不仅被捞起准备第三次航行，而且还获得了正式舰名——H·L·亨利号，用来纪念死去的制造者。
1864年2月17日，亨利号的最后一次航行开始了。
这次出航意外地顺利，不仅没出现机械问题，而且悄无声息地潜行至停靠在查尔斯敦港的北军霍萨托尼克号旁边，用杆雷击沉了这艘1000多吨的军舰，但不幸的是自身也沉入了水底。
一般认为，亨利号是第一艘击沉敌舰的潜艇，而霍萨托尼克号也是第一艘被潜艇击沉的军舰。
值得一提的是，亨利号于1995年被发现，后在2000年被整体打捞出水。
令人震惊的是，这艘将近150年前的微型潜艇保存得相当完整。
当科学家们打开艇体时，惊讶地发现艇员的尸体基本上都还停留在岗位上，因此这些人很可能是窒息死亡而不是被淹死。
人们猜测，亨利号很可能是因为爆炸导致失去动力沉入海底，当时的艇体并没有发生漏水。
在亨利号诞生的年代，世界各国潜艇的外形和结构特征基本定型，但如何获得动力一直是个比较难办的问题。
不同于水面舰船，潜艇在潜航时无法使用引擎，因此早期的潜艇都是人力驱动的。
同样是在1863年，法国人完成了世界上第一艘不需要人力驱动就能行进的潜艇普隆热尔号。
这艘潜艇不仅有着381吨的“超大”排水量，更可通过53立方米的压缩空气进行驱动，水下续
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