魏延的形象不是很好，一开始要投靠刘备的时候，就被诸葛亮说成忘恩负义，脑后有“反骨”，就是天生的叛徒。后来魏延虽然为蜀汉南征北战，但是始终得不到信任。在诸葛亮死后，魏延果真造反，结果被诸葛亮生前安排好的马岱斩杀了。

　　可实际上魏延是三国时期蜀国的名将，屡建功勋。《三国志》记载，魏延数有战功，遂被授予牙门将军。刘备进入四川前夕，魏延才加入，他骁勇过人、屡立战功。刘备自封为汉中王时，将治所迁往成都，需要一名将军镇守汉中。

　　汉中是益州的咽喉，没有汉中，蜀国的安全就难以保障，是战略要地。曹操破汉中的张鲁之后，蜀人皆震恐，奔走相告，刘备也寝食难安，可见汉中对蜀国是多么重要。如此重要的地方，当时人都以为刘备会安排张飞镇守，张飞心里也想肯定是自己，然而，刘备却将守卫汉中的重任交给了魏延，并封魏延为镇远将军，汉中太守，负责守卫这个蜀汉的咽喉重镇，可见刘备对于他的器重

　　刘备大会群臣，并问魏延：“现在将重任交付与你，你打算怎么做？”，魏延答道：“若曹操率领着天下的兵马来进攻汉中，我为大王阻挡他，如果率领十万兵马来进攻，我为大王吃掉他的军队。”，刘备满意的点了点头。众官员都觉得他出言豪壮。刘备称帝后，又升魏延为镇北将军。

　　之后魏延被封为都亭侯，诸葛亮驻军汉中，以魏延为督前部，任丞相司马，凉州刺史之职。魏延率领军队到西羌，在阳溪大败魏国雍州刺史郭淮。后来，魏延被晋封为前军师大将军，假节，南郑候。

　　刘备死后，诸葛亮便开始了他的六次征伐，现实中的诸葛亮，是个擅长搞管理，后勤的政治家，军事天赋其实不高，魏延每次随诸葛亮征伐，都请求带一支人马同诸葛亮两路出兵，然后会师潼关，这就是魏延献的子午谷奇谋，然而，诸葛亮每次都制止，魏延觉得自己的才能得不到发挥。

　　魏延性格比较孤傲，蜀国的那些官员都对他敬而远之，杨仪不然，对魏延既不宽容也不让步，所以两个人的关系形同水火。这也为魏延日后冤死买下了伏笔。

　　后来诸葛亮出兵北谷口，当年秋天，诸葛亮病重，他秘密的与长史杨仪，司马费祎，护军姜维商量筹划死后的退兵事宜。

　　计划让魏延断后，姜维次之，如果魏延不听命令就弃他不顾，军队照常撤退。诸葛亮死后，秘不发丧，杨仪令费祎前去探听魏延的口气。

　　魏延说：“丞相虽然死了，我还在嘛，府中的亲属和官员可发丧还葬，我自然应当率领各军去进击敌人，怎么可以因为死了一个人而耽搁国家大事呢？再说我魏延是何等人，岂能受杨仪的指派，作断后的将军！”

　　故此要同费祎一起作出留下的行动安排，要求费祎写出文告并由他们共同署名，告诉手下各位将领。费祎骗他说：“我应该回去把您的意见跟杨长史说明，长史是文官，不懂军事，一定不会反对您的意见。”

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